18.2.1 CaP (Code as Policies) 패러다임: LLM을 사용하여 로봇의 제어 정책을 Python 코드로 직접 합성하는 방법론 *

18.2.1 CaP (Code as Policies) 패러다임: LLM을 사용하여 로봇의 제어 정책을 Python 코드로 직접 합성하는 방법론 *