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18.2.1 CaP (Code as Policies) 패러다임: LLM을 사용하여 로봇의 제어 정책을 Python 코드로 직접 합성하는 방법론 *
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 18. 코드로 제어하는 로봇 (Code Generation & Tool Use)
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18.2 정책으로서의 코드 (Code as Policies, CaP)
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18.2.1 CaP (Code as Policies) 패러다임: LLM을 사용하여 로봇의 제어 정책을 Python 코드로 직접 합성하는 방법론 *
18.2.1 CaP (Code as Policies) 패러다임: LLM을 사용하여 로봇의 제어 정책을 Python 코드로 직접 합성하는 방법론 *